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刀具檢測儀器使用的測頭分為接觸式和非接觸式兩種。接觸式測頭通過探針與刀具或工件接觸而獲取數(shù)據(jù)。非接觸式測頭則是利用光束(通常是激光束)從刀具或工件表面反射到一個接收器中來獲取數(shù)據(jù)。
為了保護基于激光測頭的測量儀器在加工現(xiàn)場環(huán)境下不被飛濺的切屑和冷卻液所損壞,一些制造商將激光器裝在一個密閉容器內(nèi)。當需要進行測量時,該容器的窗口就會打開。在激光進行掃描測量的同時,一股氣流可將切屑和冷卻液吹開。掃描測量完成后,容器窗口就會關(guān)閉。
接觸式測頭適用于許多加工場合,但也具有以下局限性:
?、儆行┙佑|式測頭在測量時,要求機床主軸停轉(zhuǎn),因此無法進行動態(tài)檢測;
②接觸式測頭能夠檢測的特征參數(shù)有限(主要是刀具直徑);
?、郾仨毧紤]夾持問題,因此接觸式測頭很難避免與工件發(fā)生接觸;
④接觸式測頭不能檢測非常柔軟的工件;
⑤用接觸式測頭檢測刀具破損非常有效,但如果需要測量絲錐上的排屑槽之類的誤差,接觸式測頭就有些力不從心。
測頭既可以由外部電纜線供電,也可以使用電池。在走線困難或環(huán)境惡劣的情況下,使用電池具有一定優(yōu)越性。在使用無線發(fā)射裝置時,很重要的一點是背景信號不能與刀具傳感器發(fā)出的信號發(fā)生干涉。
由M&H Inprocess USA公司提供的35.40-TS對刀儀僅用于測量刀具的長度和直徑,它可以安裝在一個與機床工作臺相配合的載物臺上。為了測量刀具長度,機床主軸將對刀儀提升到靠近刀具的位置,然后由測頭對刀具進行掃描測量,并將尺寸數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器中。
帕萊克(Parlec)公司的刀具檢測儀可實現(xiàn)對刀具的初始檢測。它用一個高分辨率的視頻攝像機對刀具進行掃描,照明的強度和方向可以根據(jù)被測刀具的需要進行調(diào)節(jié)。這種儀器還可以在加工過程中監(jiān)測刀具的磨損和破損。
據(jù)帕萊克公司刀具檢測系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Chris Nuccitelli介紹,儀器的放大倍數(shù)達50倍,可以檢測小到0.0025mm的刀具。攝像機可將掃描圖像輸入計算機或顯示在技術(shù)人員的屏幕上,進行誤差評定。通過編程,攝像機還可以測量和報告一些特定的關(guān)鍵尺寸(如刀具的長度和直徑)。Nuccitelli說,“視覺檢測還包括檢查刀具的幾何形狀、磨損狀況和裂紋。此外,某些數(shù)據(jù)(如磨損補償量或刀具偏置量)可以直接傳送到機床控制系統(tǒng),加工程序即可根據(jù)需要進行尺寸補償。”
雷尼紹(Renishaw)公司開發(fā)了幾種用于刀具檢測和評定的儀器。其中包括外形緊湊、采用非接觸式測量的NC4型刀具預調(diào)及刀具破損檢測儀。該型號采用了分離的發(fā)射器和接收器,可測范圍達30mm×50mm,刀具直徑最小可到0.2mm,還可以檢測小至0.1mm的刀具破損。
NC1型的發(fā)射器和接收器既可以預裝在同一個單元中,也可以作為單獨的模塊供貨,其測量光束可長達2m。NC3型的測量范圍達到135mm×26mm×77mm,主要用于小型加工中心和高速切削機床。
TRS2型刀具破損檢測系統(tǒng)將激光光源和檢測電子裝置集成在同一個單元中,其測量范圍為83mm×38mm×73mm,主要用于檢測整體式旋轉(zhuǎn)刀具,包括鉆頭、絲錐、鉸刀、槽鉆、標準和球頭立銑刀,以及小至0.2mm的槍鉆。激光系統(tǒng)的檢測范圍可達0.3~2.0m。
利用Toolwise編程,TRS2能夠識別完好的刀具和破損的刀具。它可以分析進入測量光束的旋轉(zhuǎn)刀具所產(chǎn)生的反射光圖案,以及由冷卻液或切屑產(chǎn)生的無規(guī)律反射光圖案。當?shù)毒咝D(zhuǎn)時,刀具切削刃產(chǎn)生的反射光圖案有一定的規(guī)律,而切屑和冷卻液產(chǎn)生的圖案則是隨機混亂的。一種具有重復性的圖案代表完好的刀具,而不重復的圖案則表明刀具已經(jīng)破損。
無線雙測頭系統(tǒng)將工件安裝與測量功能與對刀和刀具破損檢測功能集成到一起。這種無線對刀儀特別適用于具有雙托盤或雙旋轉(zhuǎn)工作臺的加工機床。其光學發(fā)射系統(tǒng)的設(shè)計可以避免發(fā)生光干涉。
雷尼紹測頭被安放在機床刀庫里,并被編入工件加工程序中。自動換刀機械手可將測頭從刀庫中取出并裝到主軸上,用于確定工件的安裝位置,在加工過程中進行測量和補償,以及當加工工藝、軸系和工件的加工面發(fā)生變化時,自動重設(shè)機床的坐標系。測頭的360°紅外光學反射系統(tǒng)使其可在主軸處于任意方位時都能正常工作。
馬坡斯公司(Marposs Corp.)的Mida分部為銑削機床分別開發(fā)了接觸式(觸碰)和非接觸式(激光)刀具測量儀器。Mida產(chǎn)品經(jīng)理Sharad Mundra表示,“接觸式對刀儀僅限于測量刀具長度和檢查刀具破損,以及對刀具直徑進行粗略估計,因為它是在違禁詞400r/min的轉(zhuǎn)速下對刀具進行測量。測量過程比較慢,因為控制器必須將讀數(shù)值與標準值進行比較。不過,與非接觸式激光測量系統(tǒng)相比,這種接觸式對刀儀價格更低廉,其測量刀具長度的重復性精度可達1μm,而且流動的冷卻液和飛濺的切屑都不會對測量造成影響。”
Mida光學雙測頭系統(tǒng)是一種無線系統(tǒng),它有一個簡潔的接收器界面(ORI),對刀測頭和檢測工件用測頭均可共用這一無線界面。這種設(shè)計可以簡化測量過程,尤其是在連接電纜線和視線觀察存在困難的情況下(如安裝在帶旋轉(zhuǎn)工作臺、雙托盤的機床以及多軸機床上使用時)。該測頭系統(tǒng)可以測量刀具的長度和直徑,檢查刀具的破損,在切削前檢測工件安裝情況,然后在切削后檢測工件尺寸,以校驗切削操作。
Mundra解釋說,“非接觸激光測頭系統(tǒng)(如Mida Laser 75P)測量速度更快,可以進行動態(tài)測量以及檢測徑跳誤差和刀具磨損。由于該系統(tǒng)的測量點可小至20μm,因此能夠評定刀具的切削刃磨損。通過軟件編程,先進的激光測量系統(tǒng)可以對掃描讀數(shù)值進行評定,準確分辨出由切削環(huán)境中的冷卻液產(chǎn)生的折射光與由實際刀具產(chǎn)生的反射光,并過濾掉錯誤的觸發(fā)信號以及由冷卻液的飛濺、霧化和殘留液滴產(chǎn)生的讀數(shù)值。”
加工循環(huán)時間越來越長已經(jīng)成為一種趨勢,對于模具制造商來說尤其如此。Mida的一種刀具檢測儀可在加工過程中實時監(jiān)測刀具的磨損情況,并在必要時通過改變偏置量,對刀具磨損進行補償。如果發(fā)現(xiàn)刀具已經(jīng)磨鈍,則可換用備用刀具,以保證加工可在無人值守情況下連續(xù)進行。#p#分頁標題#e#
對于車削加工,則需要采用分離型的刀具檢測儀,這主要是因為車刀切削時不旋轉(zhuǎn)。此類測頭采用接觸測量方式,有手動測量和自動測量兩種型號。為了實現(xiàn)“首件合格”的目標,采用“先試切再調(diào)整”的方法已很不方便。替代方法是在加工循環(huán)開始之前,用檢測儀或?qū)Φ秲x對加工所用刀具進行測量,對照編程理想位置檢查刀具的實際位置,并據(jù)此預調(diào)刀具位置。在加工過程中,測量系統(tǒng)可對刀具位置進行修改,以補償?shù)毒吣p和熱漂移,以及監(jiān)測刀具偏移量。
馬坡斯公司的Mida三維形狀檢測儀(Mida 3-D Shape Inspector)軟件是一種基于CAD的測量程序,它可以將加工機床轉(zhuǎn)化為一臺虛擬坐標測量機。它可以使用測頭傳感器檢測工件和刀具。用戶可在離線狀態(tài)下為所有需要觸測的點位生成G碼,并將生成的G碼輸入機床控制系統(tǒng),并運行測量程序。然后,將測頭獲得的觸測數(shù)據(jù)傳回三維形狀檢測儀軟件中,生成檢測報告,或?qū)Φ毒吆凸ぜM行所需要的偏置調(diào)整。
Blum激光測量技術(shù)公司(Blum Laser Measurement Technology Inc.)可提供多種接觸式和非接觸式刀具測量儀,但其主打產(chǎn)品是用于動態(tài)檢測的非接觸式激光測量裝置。Blum公司總經(jīng)理Paul D. Meinhardt解釋說,這種激光測量裝置非常適合用于生產(chǎn)現(xiàn)場,它可以測量刀具的長度和直徑,確定刀具是否破損或缺失,還能檢查刀具切削刃的質(zhì)量和磨損狀態(tài),這種功能對于模具銑削和無人值守加工尤其重要。在這些加工中,由于刀具需要在無人值守情況下長時間工作,因此掌握其磨損狀態(tài)至關(guān)重要。
這種激光測量裝置通常是作為隨機設(shè)備安裝在加工機床上,因此必須能夠承受冷卻液和切屑的干擾影響。Meinhardt說,“在切削加工開始之前檢查刀具的徑跳十分重要。例如,如果在換刀時有切屑混入了刀柄之中,鉸刀就會變得像鏜刀一樣。”
每種激光測量系統(tǒng)都有自己的校準刀具(裝在熱裝刀柄中)。校準在需要時進行,只需15秒鐘即可完成。測量系統(tǒng)的精度取決于激光的聚焦能力。絕對精度(刀具到刀具)取決于激光束焦點光斑的大小,光斑直徑越小,絕對精度就越高。Blum激光測量裝置能夠測量小到0.005mm的刀具。有些機床上需要安裝一種分束激光測量系統(tǒng),其測量距離可達203cm,采用一種特定的聚焦光束,可以測量直徑小至1mm的刀具。
有些Blum激光測量儀可與生產(chǎn)設(shè)備上配備的Caron Engineering公司的測量裝置一起使用。它們安裝在機床上,能夠監(jiān)測主軸或驅(qū)動電機驅(qū)動功率的變化,任何功率變化都可能預示著出現(xiàn)了問題。當驅(qū)動功率高于正常水平時,可能意味著刀具正在磨損;如果驅(qū)動功率下降,則可能表示刀具已破損失效。然后監(jiān)測裝置及時向機床發(fā)出信號,在刀具或工件損壞之前采取相應的動作。該裝置還可以檢測出定位電機的功率失常。
海克斯康測量集團旗下的M&H測量系統(tǒng)公司(M&H Probing Systems)提供了三種類型的在機式對刀測量儀:①手動安裝型:可測量刀具的長度或直徑;②“拾取”型:存放在機床刀庫中,使用時可自動/手動從刀庫中取出,用于測量刀具長度和直徑,可以安裝在機床工作臺邊緣不擋道的任意位置,不使用時也可以完全取下;③長度型:只能測量刀具長度。
一個電池供電的開關(guān)式觸發(fā)測頭對刀具進行測量,并將測量數(shù)據(jù)從測頭傳送到接收器中。在三軸加工機床上(或從測頭到接收器光路無遮擋的場合),可使用紅外線進行數(shù)據(jù)傳輸。如果從測頭到接收器光路被遮擋,則可利用無線射頻(RF)信號傳送數(shù)據(jù)。
Tool-Probing System刀具測量系統(tǒng)具有以下功能:①刀具測量;②機床精度檢定;③安裝調(diào)整檢查;④偏置檢查;⑤有些測頭可為工件的檢測提供數(shù)據(jù);⑥加工過程開始前的安裝調(diào)整檢查;⑦在加工過程中檢測公差;⑧在加工過程完成后確定工件尺寸。
刀具測量儀器制造商宣稱,使用此類儀器可以縮短安裝調(diào)整時間和提高刀具夾持精度。對工件的夾持狀態(tài)無需進行太多測量。測頭啟動后,自動記錄與工件的接觸。根據(jù)該數(shù)據(jù)點,機床控制系統(tǒng)就能計算出工件相對于刀具刀尖的精確位置,并開始加工流程。
大型刀具也需要加以關(guān)注。馬爾聯(lián)邦公司(Mahr Federal)的Accura測量系統(tǒng)采用了機械測頭與光學測頭相結(jié)合的方式。光學測頭用于測量刀具的外形輪廓,確定其相對于公稱輪廓和刀柄的位置誤差。其他測量項目包括徑向跳動、刀具的前角和后角等
L. S. Starrett公司的HE400光學比較儀可以對刀具的切削刃進行放大檢測,其分辨率可達0.0013mm。該儀器可在刀具使用前或加工過程中換刀時確定刀具的尺寸
在購買測頭時,需要慎重考慮以下問題:①你希望使用接觸式還是非接觸式測頭?②該測頭對溫度是否敏感?③該測頭如何校準,校準成本如何?④該測頭的最小可測尺寸是多少?⑤你希望采用無線測量系統(tǒng)嗎?⑥該測頭是用于在機測量還是機外測量?⑦該測頭用于檢測哪些刀具參數(shù)(直徑、長度、刃口磨損、裂紋等)?⑧該測頭是在加工前、加工中或(和)加工后使用?⑨該測頭適用于常規(guī)的機床刀庫嗎?